腎結石是泌尿系的常見病，在人群中的總體患病率可達10%左右。腎結石治療方法有幾種，依據結石的大小而定，對于小的結石，小于0.6cm的結石，可以采取多飲水、吃排石藥、多活動的方法，因為小的結石多半會自行排除。

對于大于0.6cm并小于1.2cm的結石，可以采取體外沖擊波碎石治療，對于大于1.2cm以上的結石，可以采取經皮腎鏡碎石取石治療或輸尿管軟鏡碎石取石治療。當然，每個病人的胖瘦不一、結石軟硬不一、病人的全身狀況不同，需要去醫院由醫生來決定采取最合適、最有效的治療方法。

體外震波碎石術（ESWL)：較為簡單，可不需要半身或全身麻醉，費用較低，但有一定的近期風險（如腎周血腫，感染，輸尿管“石街”、尿路梗阻，腎絞痛等)和遠期風險（如潛在的腎周損傷，遠期高血壓，糖尿病等）。

經皮腎鏡取石術(PCNL)是治療直徑2cm以上腎結石和直徑1.5cm以上輸尿管上段結石的常用手段，但因該手術需要在腎臟上打一個通道，而腎臟本身是血供非常豐富的臟器，手術最大的風險主要在于出血和嚴重感染，在少數人身上可能發生一些嚴重的并發癥。尤其對于一些特殊病例，如孤立腎，馬蹄腎，出血傾向，脊柱畸形，腎功能不全，碘過敏，稀有血型（RH陰性血，俗稱“熊貓血”）等的結石患者，經皮腎鏡取石術的風險較高。

輸尿管硬鏡（半硬鏡）碎石術可以作為處理輸尿管中下段結石的首選。但是因鏡體本身是直的，在腎內無法拐彎，基本無法處理到腎內結石；而且，在處理一些輸尿管上段結石上，可能術中發生結石上移到腎內的情況，病人需要進一步做體外震波碎石加重腎臟損傷。

隨著科技進步和技術革新，特別是國內2010年以來，輸尿管軟鏡+鈥激光碎石技術在泌尿系結石微創治療方式上所占的比例越來越高，已成為治療上尿路結石的一種重要術式。它本身可在腎內拐彎，鏡體末端拐彎角度可達180°到275°，利用人體自然腔道，更加微創，可以同時處理輸尿管上段和腎內結石。根據國際、國內泌尿指南，輸尿管軟鏡適用于一些輸尿管上段1.5cm以上，腎臟結石2cm以上的結石。也有一些2cm以上結石患者，通過輸尿管軟鏡達到完美清石的情況。此外，對于一些特殊病例，比如高齡、心肺功能差、碘過敏、熊貓血的病例，做輸尿管軟鏡手術相對更安全一些。

如果把人體尿路系統比喻成一幢“房子”的話，那么經皮腎鏡就是“破墻而入”或者破窗而入”。而輸尿管軟鏡是“循煙囪而入”，經自然通道，不對人體的尿路系統的完整性造成破壞。隨著廣大群眾健康意識的增強，臨床上診斷發現的泌尿系結石越來越傾向于“小型化”，輸尿管軟鏡碎石術已經成為尿路結石微創治療上的“利器”，有效減輕了結石患者的近期和遠期損傷。